Trasa prowadząca do placu św. Piotra, via della Conciliazione jest szeroką aleją, toteż wydaje się, że do placu św. Piotra (piazza San Pietro) jest blisko. Dopiero po wejściu na jego teren ogrom zaprojektowanej przez Berniniego przestrzeni staje się oczywisty.
Zwiedzać Bazylikę św. Piotra można codziennie - latem od 7.00 do 19.00, a zimą od 7.00 do 18.00, - wstęp jest wolny. Aby wejść do bazyliki, należy być odpowiednio ubranym, bez odkrytych kolan czy ramion - reguła ta jest ściśle przestrzegana.
Z nawy bocznej wchodzi się do skarbca. Codziennie, latem czynny jest od 9.00 do 18.00, natomiast zimą od 9.00-17.00. Aby zwiedzić to wspaniałe miejsce należy zapłacić 8000 L.
Wracając na środek bazyliki, natrafia się na schody prowadzące do grot, gdzie pochowano wielu papieży. To miejsce można obejrzeć latem w godzinach od 8.00 do 18.00, a zimą od 7.00 do 17.00.
Warto też wdrapać się na dach i kopułę, skąd roztaczają się najwspanialsze widoki na Rzym. Można tam wjechać windą za 6000 L lub wejść schodami płacąc 5000 L. Jest to możliwe od maja do września od 8.00 do 18.00, a od października do kwietnia od 8.00 do 17.00.